PIX4D: Fotogrametría con RPAS

Teoría de fotogrametría

1. Introducción a la fotogrametría

1.1 Definición de fotogrametría y aplicaciones.

2. Conceptos básicos de fotografía

2.1 Formación de la imagen.
2.2 La imagen digital.
2.3 Elementos básicos de la cámara.

3. Términos básicos de fotogrametría

3.1 Calibración de cámaras.
3.2 Orientación automática.
• Orientación interna.
• Orientación relativa.
• Orientación absoluta.
3.3 Modelos digitales.
• Diferencias entre modelos digitales del terreno, de superfices y de elevaciones.
3.4 Ortoimágenes.
• Definición y generación de ortoimágenes.

4. Fotogrametría con RPAs

4.1 Definición, clasificación y aplicaciones.
4.2 Normativa española sobre el uso de drones.

5. Fotogrametría terrestre

5.1 Aplicaciones de la fotogrametría terrestre.
5.2 Resultados de la fotogrametría terrestre y calidad de los mismos.

6. Planificación de la toma fotográfica

6.1 Configuración de la cámara para la toma fotográfica.
6.2 Fotogrametría nadiral.
6.3 Fotogrametría oblicua.
6.4 Fotogrametría terrestre.

7. Puntos de apoyo y control

7.1 Distribución y medida de puntos de apoyo.

8. Control de precisiones

8.1 Análisis del informe de calidad.

PIX4D

1. Introducción a la interface de PIX4D

1.1 Conceptos básicos de Pix4D y resultados que se pueden obtener.
1.2 Presentación de las opciones incluidas.

2. Datos de partida necesarios

2.1 Introducción de datos de partida que soporta el programa.
2.2 Calibración y orientación externa.
• Extracción de puntos fundamentales.
• Correlado de puntos fundamentales.
• Puntos de apoyo.
• Trabajos en coordenadas arbitrarias.
• Informe de calidad.

3. Herramientas básicas de RAYCLOUD

3.1 Creación de nubes de puntos.
• Filtrado de puntos.
• Introducción manual de puntos.
• Medición de distancias, áreas y volúmenes.
• Dibujar polilíneas.
• Escalar y orientar nubes de puntos en coordenadas relativas.
• Ortoplanos.
• Clasificación de nubes de puntos.
3.2 Malla de triángulos.
• Qué es una malla de triángulos.
• Aplicaciones de las mallas de triángulos.
3.3 Generar y exportar líneas de contornos.

4. Modelos digitales de superficies

4.1 Definición de modelos digitales de superficies.
4.2 Información que proporcionan.
4.3 Como generar y editar MDS con Pix4D.

5. Ortorrectificación de imágenes

5.1 Definición de ortorectificación de imágenes.
5.2 Generar y corregir ortoimágenes con Pix4D.

6. Exportar resultados en distintos formatos

7. Fusión de trabajos aéreos y terrestres

8. Análisis de las carpetas de salida

9. Exportar resultados a GIS Y CAD

DESARROLLO PRÁCTICO

El curso consta de una presentación teórica y 8 ejercicios realizados durante las clases y tutorizados por el docente. En estas clases el alumno desarrolla proyectos de fotogrametría aérea con RPAS. Estos ejercicios abordan la fase de planificación de vuelo y el levantamiento fotogramétrico o modelado 3D de canteras, fachadas, explotaciones arqueológicas y objetos de pequeño tamaño, así como la utilización de imágenes multiespectrales para distintos fines.

Para asentar conocimientos y como evaluación del curso, el alumno realiza prácticas tutorizadas sobre los ejercicios planteados en clase en las que se evalúan los conocimientos teóricos y la capacidad de planificación de vuelo y procesamiento de proyectos reales de fotogrametría aérea.

• Aprender los conceptos básicos de fotografía y fotogrametría.
• Aprender a diseñar y planificar distintos proyectos tanto aéreos y terrestres.
• Conocer las características básicas de los RPAS.
• Decidir qué tipo de cámara y configuración es apropiada en cada proyecto.
• Calcular las variables de fotogramétricas para la obtención de parámetros de precisión concretos.
• Comprender qué es la orientación y cómo se definen los puntos de apoyo.Generar nubes de puntos.
• Generar MDS y MDT con textura.
• Generación y edición de ortomosaicos.
• Utilizar la calculadora raster para el cálculo de índices.
• Exportar los resultados a programas CAD y GIS.