08 Mar Flujo de trabajo en el procesado de una nube de puntos con Trimble Realworks
Realworks es un software de procesamiento y análisis de nubes de puntos para profesionales que integran o desean integrar la tecnología de escaneado 3D a sus proyectos.
Las herramientas automáticas y los flujos de trabajo específicos para nubes de puntos permiten que los usuarios importen datos de nubes de puntos prácticamente de cualquier fuente, y que luego los procesen y analicen con rapidez para generar productos finales de gran calidad para el cliente.
El software Trimble Realworks permite registrar, visualizar, explorar, manejar y modelar datos de nubes de puntos incorporando herramientas precisas, características de modelado e ideales para aplicaciones como la topografía, ingeniería civil, construcción o patrimonio histórico, además de muchas otras aplicaciones de la industria geoespacial.
Flujo de trabajo con una nube de puntos
Para obtener productos finales a partir de la nube de puntos generada en campo es necesario seguir un flujo de trabajo correcto de registro y producción. A continuación, se desarrollan los pasos a dar a lo largo del proceso.
- Registro
El proceso de registro consiste en reestablecer la posición de los diferentes escaneados en el momento de la toma de datos. Esta operación es necesaria porque cada uno de los escaneados tiene definido el origen de su sistema de coordenadas en el centro óptico del propio equipo.
Realworks ofrece varias técnicas de registro: Auto-registro con planos, Registro basado en planos o Registro basado en objetivos. La utilización de una u otra dependerá del tipo de proyecto y de la precisión que se necesite en el trabajo. - Georreferenciación
La georreferenciación es la técnica de posicionamiento espacial de una nube de puntos en la localización geográfica que le corresponde, única y bien definida, en un sistema de coordenadas y datum específicos. La georreferenciación podrá llevarse a cabo utilizando puntos de control en la zona medida (puntos de los que se conocen sus coordenadas absolutas) o bien mediante el registro de la nube de puntos con otra nube de puntos ya georreferenciada con la que comparte parte de la escena. - Limpieza y depuración de la nube de puntos
La nube de puntos obtenida contiene ruido procedente de diversos orígenes como vegetación, vehículos o personas en medio de la escena, lluvia, polvo o las propias dianas que se utilizan como objetivos para el registro…
El usuario debe discernir en el proyecto qué es ruido y qué no, puesto que un elemento puede ser ruido en un proyecto y ese mismo elemento ser considerado el objetivo del trabajo en otro proyecto, un ejemplo sería el de un vehículo, si lo que se desea es tomar la nube de puntos que define un edificio y hay un coche aparcado delante del edificio, ese vehículo será ruido, pero si lo que se quiere es modelar el propio vehículo, este no será ruido. Otro ejemplo claro es la vegetación, que es considerada ruido en muchos proyectos en los que el objetivo es obtener el modelo digital de elevaciones del terreno, por lo que trata de eliminarse, sin embargo, en otros proyectos del sector forestal la vegetación es el objetivo último del proyecto.
Para llevar a cabo la limpieza y depuración de la nube, Realworks ofrece una amplia gama de herramientas de muestreo, segmentación y clasificación automática. - Digitalización
El escaneado tiene como finalidad la obtención de algún tipo de producto final, uno de ellos es la digitalización de una nube de puntos sobre un plano, para ello se define un plano sobre el que se podrán aplicar herramientas de autodibujado o dibujo manual de Realworks, uno de los usos potenciales es la digitalización de fachadas, se define el plano de la fachada y con la ayuda de las utilidades de Realworks se definen todos los elementos que conforman esa fachada. - Generación de ortofotografías
Una ortofotografía es una representación fotográfica con propiedades métricas de una escena, en la que los elementos representados tienen la misma escala, libre de errores y deformaciones. Realworks permite crear ortoimágenes a partir de una nube de puntos o malla texturizada existentes, el principio del proceso consiste en proyectar la nube de puntos o la malla sobre un plano de proyección. Pese que en algunos campos de la ingeniería se vincule la ortofotografía con un vuelo fotogramétrico, se podrán generar ortofotografías de muchos otros elementos, como fachadas. - Creación de curvas de nivel y secciones
Con Realworks se podrán generar curvas de nivel y secciones transversales y longitudinales a lo largo de un eje. Además, Realworks también ofrece herramientas de inspección de planicidad del suelo, inspección de superficies o superficie-modelo (comparación de dos superficies tomando una de ellas como referencia) o análisis de mapa de inspección. - Modelado 3D
Uno de los productos más importantes de un escaneado láser es la generación de modelos 3D, a partir de una nube de puntos se puede modelar toda la escena utilizando el modelador de Realworks, la generación de mallas y la creación de estructuras con secciones normalizadas. Estos modelos se podrán exportar a otras aplicaciones para trabajar sobre ellos o podrán publicarse para presentar el proyecto.
Esperamos que este artículo haya sido de tu interés.